中国の人形ロボット革命：竜が日本と韓国を追い抜いた方法 (Chūgoku no ningyō roboto kakumei: Ryū ga Nihon to Kankoku o oinuitta hōhō)

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<p>長年、日本の大衆の想像力は日本を「ロボット王国」として描いた。漫画文化と技術への強い関心から生まれた、日常生活を支援する高度なアンドロイドのビジョンは、常に目前にあるように思われた。韓国もまた、技術に精通した国民と巨大産業企業を抱え、成長著しいロボット分野の主要プレーヤーとなる準備が整っているように見えた。しかし、人工知能の進歩と自動化への需要の高まりによって加速する、世界的な人型ロボット革命が勃発する中、驚くべき展開が明らかになっている。中国が台頭し、東アジア諸国は追いつくのに苦戦しているのだ。</p>
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<p>最近の業界分析は、厳しい現状を示している。「Humanoid 100」という適切なタイトルの<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/tDV_jF9bgKrWokTEFyokmw">モルガン・スタンレーの調査レポート</a>は、世界の人型ロボットサプライチェーンを牽引する上場企業100社を綿密に網羅している。これらの主要プレーヤーの地理的分布は興味深いものだった。中国と北米（米国とカナダ）がそれぞれ35社を占めていた。世界の他の地域は大きく遅れを取っており、中国を除くアジア太平洋地域はわずか18社、欧州、中東、アフリカを合わせた地域はわずか12社だった。</p>
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<p>驚くべきことに、ロボット技術革新の代名詞である日本は、事実上「不在」だった。韓国と共に「アジア太平洋」のカテゴリーにまとめられ、かつて世界ロボット業界で圧倒的な存在感を示していた日本の存在感は、背景に霞んでしまったように見える。この不在は上場企業に限ったものではなく、非公開の人型ロボットユニコーン企業にも、日本は目立って存在しない。</p>
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<p>この状況は、特に人型ロボットにおける日本の先駆的な歴史を考えると、非常に不可解だ。1973年、早稲田大学はWABOT-1を発表した。これは世界初の本格的な人型ロボットとして認識されている画期的な創造物だった。早い段階から取り組んだだけでなく、日本は多くのロボット企業を擁しており、<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/tDV_jF9bgKrWokTEFyokmw">2024年のランキングでは</a>26社で世界3位にランクインし、中国（43社）、米国（28社）に次ぐとされている。</p>
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<p>しかし、人工知能の飛躍的進歩によって推進される現在の「具象知能」の波の中で、日本のロボット分野は沈黙しているように見える。「ロボット王国」になることを夢見ていた国から、画期的でインパクトのある製品は生まれていない。日本は、早々にスタートダッシュを切ったものの、重要な転換点を逃したようだ。</p>
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<h3 class="wp-block-heading" id="h-the-fading-dream-of-a-robot-kingdom-japan-s-half-century-head-start">消えゆく「ロボット王国」の夢：日本の半世紀にわたる先行者利益</h3>
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<p>日本の高度な人型ロボットへの取り組みは、紛れもない先行者利益から始まった。1973年、早稲田大学の研究室で誕生したWABOT-1は、単なる機械ではなく、象徴的な飛躍だった。今日の基準から見れば粗雑なものだが、WABOT-1は基本的な視覚、聴覚、そして手と目の協調能力を備えていた。物を掴むことができ、18ヶ月の子どもの知能に匹敵するレベルの「知性」を示した。しかし、その外観は明らかに実用的なものであり、廃材を寄せ集めて作ったような姿は、終末期の装置を思わせるものだった。</p>
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<p>その後、間もなく発表されたWABOT-2は、より「人間らしい」美学を体現し始めた。磨かれた黒色の金属、炭素繊維強化プラスチック、そして複雑な配線で作られたWABOT-2は、より高度な作業を行うことができた。「筒状の脚」でペダルを操作し、「鋼鉄の指」でピアノの鍵盤を撫でることもでき、バッハの「G線上のアリア」を演奏することさえできた。伝説によると、当時の高齢の天皇はWABOT-2の演奏を見て深く魅了されたという。</p>
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<p>同じ時代、特にドイツや米国といった西側諸国は産業用ロボットと人工知能で進歩を遂げていた。ドイツのKUKAは世界初の6軸産業用ロボットFAMULUSを発売し、米国のスタンフォード研究所は世界初の知的な移動ロボットShakeyを開発したが、ロボットを「人間化」しようという点では日本に遅れを取っていた。</p>
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<p>日本の高度な人型ロボットにおける初期の優位性は、いくつかの要因が組み合わさった結果だった。重要な推進力となったのは、日本の政府が「ロボット王国」の確立に揺るぎない決意を示したことと、国民の間で人型ロボットに対する根強い文化的親近感があったことだ。1960年代と70年代には、日本における労働力不足が深刻化していた。労働省の<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/tDV_jF9bgKrWokTEFyokmw">1965年の報告書</a>は、180万人の熟練労働者の必要性を指摘していた。日産などの企業は、人材不足に対処するため、季節労働者や農業労働者を雇うことさえしていた。1973年のオイルショックはこの状況を悪化させ、生産コストと生活費全体を押し上げ、賃金上昇要求につながり、労働コストをさらに押し上げた。</p>
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<p>労働力不足を軽減するため、日本は「ロボット国家」戦略を採用し、ロボット技術による自動化を解決策として想定した。同時に、日本の社会は人型ロボットに驚くべき受容性を示し、それは部分的に象徴的なロボットアニメの影響を受けたものである。1963年、手塚治虫の「鉄腕アトム」は、若い研究者世代に大きな影響を与えた。二足歩行ロボットの議論に参加した大学生たちは、自らを「アトム世代」と誇らしげに名乗り、「歩くことができる何かを作り出す」という見込みに本質的な魅力を感じていた。同様に、1979年のアニメの名作「機動戦士ガンダム」は、人間が操縦する人型メカが登場し、日本の若者を魅了した。</p>
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<p>この世代にとって、人型ロボットは脅威的な自動機械ではなく、人間と調和して共存し、脅威を与えるのではなく支援を提供できる仲間だった。このような背景の下、日本は予算上の制約なくロボット研究に資源を投入した。人型ロボットは、日本の大国志向追求における象徴的な成果物となった。</p>
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<p>日本の自動車大手、ホンダは先駆者として台頭した。1980年代に人型ロボットの研究に着手し、P1、P2、P3、P4のプロトタイプを繰り返し開発した。各世代において、軽量化、歩行安定性、ロボットアームの統合が進み、2000年には世界的に評価されたASIMOが発表された。</p>
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<p>SF作家アイザック・アシモフにちなんで名付けられたASIMOは、人間と真に人間らしい方法で交流できる世界初の人型ロボットとして称賛された。また、勾配を移動できるバッテリー駆動の二足歩行ロボットとしても最初のものであった。ASIMOの目的は人間を支援することであり、高齢者や必要とする人の援助や地域社会での作業を行う可能性があった。ASIMOは人間とロボットの調和のとれた交流の体現となり、展示会でパフォーマンスを行い、高官を「迎える」ことさえあった。2014年、当時の米国大統領バラク・オバマは、日本訪問中にASIMOとサッカーボールを蹴った。注目すべきは、現在世界で最も高度なロボット企業の一つと見なされているボストン・ダイナミクスはまだ人型ロボットの開発に着手していなかったことだ。</p>
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<p>ASIMOのデビュー後、日本国内で人型ロボットプロジェクトが急増した。大手企業だけでなく、研究機関や大学もこの分野に参入した。しかし、これらの取り組みの多くは、本当に優れた製品を生み出すには至らなかった。産業技術総合研究所（AIST）と川崎重工業は、医療、産業、災害救助への応用を探ることを目的としたHRPシリーズの人型ロボットを共同開発した。</p>
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<p>この期間には、擬人化（ロボットを可能な限り人間らしくすること）への重点が高まった。東京大学と北野共生システムは、人間のようなロボット技術を研究するために、オープンソースロボットであるPinoを共同開発した。大阪大学のロボット工学者である石黒浩は、顔の表情やアルゴリズムによる交流が可能な人間の実物大レプリカを作り出し、「不気味の谷」効果に関する議論を引き起こした。</p>
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<p>2014年、日本の資本がより直接的な役割を果たし始めた。孫正義率いるソフトバンクは、戦略的に2つの重要なロボット関連企業を買収した。1つは、ASIMOに次いで2番目に有名な日本人型ロボットであるPepperだ。しかし、Pepperはもともとフランスの企業Aldebaran Roboticsによって開発されたものであり、ソフトバンクはこれを買収した。Pepperは家庭用として初めての人型ロボットとして販売され、人間の感情を認識して反応し、会話を行い、挨拶や情報の提供といった基本的なインタラクティブなタスクを実行することができた。</p>
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<p>Pepperの技術基盤を基に、ソフトバンクは2017年にGoogleからボストン・ダイナミクスを買収した。当時、Pepperとは異なり、ボストン・ダイナミクスのAtlasプロトタイプは、人間との交流よりも、複雑な環境での高度な移動能力のデモンストレーションに重点を置いていた。しかし、ソフトバンクによるボストン・ダイナミクスの所有権は短命だった。わずか3年後、2020年にソフトバンクはボストン・ダイナミクスを韓国の自動車大手、現代自動車グループに売却した。これは、日本の資本が人型ロボット開発の最前線から撤退したことを示す重要な出来事だった。</p>
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<p>半世紀を振り返ると、日本は「ロボット王国」という壮大なビジョンを追い求めてきたが、この夢は非常に高価なものだった。<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/tDV_jF9bgKrWokTEFyokmw">WABOT1台の費用</a>ですでに100万ドルに達していた。財政的負担をさらに悪化させたのは、人型ロボットには容易に利用でき、商業的に実現可能な用途がなかったことだ。莫大な投資が同等の収益を生み出さなかったとき、夢は消え始めた。</p>
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<!-- wp:heading {"level":3} -->
<h3 class="wp-block-heading" id="h-the-wake-up-call-when-the-humanoid-robot-dream-faltered">目覚めの時：人型ロボットの夢が頓挫したとき</h3>
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<p>結局のところ、人型ロボットは真に人間ではない。彼らは生老病死のサイクルに従うべきではない。しかし、日本は、この分野で半世紀にわたる突進の後、「五十にして天命を知る」段階に入っているようだった。諦めの気持ちだ。</p>
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<p>この「天命を知る」ことは、勢いの欠如として現れた。2010年以降、日本の人型ロボットへの投資は「無制限」ではなくなった。既存の成果の維持が優先され、イノベーションは限定的で、財政的支援も減少した。この変化は、市場の準備が整う前に人型ロボットに早々と参入したことが原因だ。初期投資は期待される収益を生み出さなかった。まるで日本は早すぎる段階で力を出しすぎて、エネルギーの蓄えを使い果たしてしまったかのようだ。</p>
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<p>2018年以降、日本の人型ロボットの主要プロジェクトが中止または売却されるようになった。高齢者や支援を必要とする人を支援することを主要な目的としていたホンダのASIMOは、2018年に生産を終了した。1台あたり250万ドルという途方もない費用がかかっていたASIMOは、人間の介護者を雇うよりもはるかに高価だった。ASIMOは、収益性の高い事業というよりも、ホンダ内部の「ペットプロジェクト」となっていた。</p>
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<p>大胆な投資で知られるソフトバンクも、2020年に主力ロボットであるPepperの生産を停止した。商業的な用途がなかったASIMOとは異なり、Pepperは需要が低調だったにもかかわらず、商業的な場面でニッチな展開を見出していた。Pepperの比較的低い価格帯（2020年の為替レートで約1000ドルの約19万8000円）により、よりアクセスしやすくなっていた。ソフトバンク自身も、多くのPepperを小売店で展開していた。パンデミックの間、ソフトバンクは「ホークス」野球チームのチアリーダーとして100台のPepperを使用することさえあった。</p>
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<p>しかし、Pepperのパフォーマンスはしばしば不安定で、「解雇」されることも多かった。Pepperは葬儀中に突然停止したり、不適切な「パフォーマンス」をしたり、問い合わせ内容に関係なく「酒類コーナー」に顧客を案内し続けたりすることが知られていた。Pepperの生産が停止したのと同じ年、ソフトバンクはボストン・ダイナミクスの80％を1兆ウォン（9億1700万ドル）で現代自動車グループに売却し、人型ロボットからの撤退をさらに示した。</p>
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<p>ボストン・ダイナミクスとAldebaran Robotics（Pepperの開発者）はどちらも、間違いなく人型ロボット分野をリードする企業だった。しかし、両社には共通の課題があった。製品が高価すぎるか、十分な実用性がなかったため、販売は低迷していた。これに対し、ホンダとソフトバンクは、さらなる開発を続けるのではなく、生産の中止を選んだ。</p>
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<p>人型ロボット特有の商業的な課題に加えて、日本の撤退決定には、より広範な経済的な現実も影響している。2011年3月、マグニチュード9.0の地震と津波が日本の東北地方を襲い、未曽有の被害をもたらし、日本の経済を長期的な停滞に陥れた。<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/tDV_jF9bgKrWokTEFyokmw">国際通貨基金（IMF）の報告</a>によると、2010年から2020年までの日本の平均年間成長率は0.8％～1.0％程度であり、世界の平均を大きく下回っていた。</p>
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<p>同時に、人型ロボットを推進してきた日本の企業は、独自の財政的な逆風に見舞われた。ホンダの世界的な自動車販売は減少傾向にあった。2018年にASIMOの生産を中止した一方で、非営利事業であるホンダの販売減少は続き、2019年には前年比10.01％減少した。</p>
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<p>ソフトバンクも流動性危機に直面した。多額の投資を行っていたソフトバンクの事業であるWeWorkのIPO失敗は、WeWorkを深刻な財政危機に陥れ、破産の危機に瀕していた。ソフトバンクのWeWorkへの総投資額と支援額は195億ドルに上った。IPOの失敗により、ソフトバンクは事業戦略を見直す必要に迫られ、人型ロボットのような資本集約的で商業化率の低い事業からの撤退を余儀なくされた。</p>
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<p>これらの生産停止と売却の後、かつて半世紀にわたって活気に満ちていた日本の高度な人型ロボット分野は、停滞期に入った。日本の高度な人型ロボットは静かな時代に入ったのだ。しかし、日本が撤退する一方、世界、特に中国と米国では、人型ロボットの活動が急増した。2022年、イーロン・マスクはテスラAIデーで、テスラの人型ロボットへの参入を発表した。2023年には、Figure AIとOpenAIの協業により、人型ロボットの知能が新たな高みに達した。2024年には、Unitree Robotics、Fourier Intelligence、Agile Dynamicsなどの中国の人型ロボット企業が、多額の資金調達ラウンドを獲得した。</p>
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<p>この鮮明な対比、日本の静寂と世界の復活は、重要な相違点を浮き彫りにしている。日本と世界の他の地域は、展開中の高度な人型ロボット革命において完全に調和していなかった。</p>
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<!-- wp:heading {"level":3} -->
<h3 class="wp-block-heading" id="h-the-ai-chasm-where-japan-missed-the-boat">AIの断絶：日本がチャンスを逃した場所</h3>
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<p>2020年代は明確な転換点であり、人型ロボットの勢いが日本から世界の他のプレーヤーに移行した時期である。2020年以前は、日本が人型ロボット開発の第1波をリードしていた。2020年以降は、中国と米国が第2波をリードしている。</p>
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<p>一見しただけでは、両時代のロボットの能力は似ているように見える。今日の高度な人型ロボットは二足歩行で歩き、お茶を出すなどの作業を行うことができ、これはASIMOのレパートリー内にある機能のように見える。ASIMOはテレビ番組で、ボトルキャップを簡単に開ける能力さえ示した。</p>
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<p>しかし、これらの一見同じ行動は、根本的に異なる技術によって支えられている。第1段階では、ASIMOのようなロボットは従来のモーションコントロールアルゴリズムに依存していた。彼らは事前にプログラムされた行動を実行することができたが、変化する環境への適応性は限られていた。これに対し、今日の高度な人型ロボットはAIの大規模モデルと強化学習を活用している。これにより、シーンの一般化と自律的な意思決定が可能になり、環境への適応性が向上する。本質的に、以前のロボットはマリオネットのようなものであり、事前に定義された動きに限定されていた。現代の人型ロボットは「脳」を持っており、独立してタスクを実行することができる。</p>
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<p>人型ロボットの第1波から第2波への重要な変化は、人工知能の進歩、つまり日本が遅れを取ったまさにその点にある。インターネット時代のはじめからクラウドコンピューティングの台頭まで、日本は関連産業において常に世界の潮流に遅れを取ってきた。インターネットとクラウドコンピューティングのインフラストラクチャの遅れは、これらに大きく依存する日本のAI技術開発をさらに阻害した。</p>
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<p>インターネット時代には、中国が百度（Baidu）、阿里巴巴（Alibaba）、騰訊（Tencent）などの巨大IT企業を生み出し、米国ではGoogle、Amazon、Facebook（現Meta）が台頭した。これに対し、日本には同等のインターネット巨人は存在しなかった。この欠点は、AI開発にとって重要な資源であるインターネットデータの蓄積における不利につながった。</p>
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<p>AI時代には、2022年末から2023年初頭にかけて、OpenAIが主導するAIの大規模モデルが世界を席巻した。米国の巨大IT企業であるGoogle、Meta、Anthropic、そしてイーロン・マスクのXが迅速に追随した。中国でも、DeepSeekなどのユニコーン企業が出現し、百度、阿里巴巴、騰訊、智譜AI、MiniMaxなどが急速に参入し、人型ロボットからソーシャルメディア、自動運転車まで、さまざまな用途にAIを展開した。</p>
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<p>しかし、日本はAI競争において「追随者」の役割に追いやられた。日本は国内のAI人材不足に直面していた。理化学研究所などのトップレベルの研究機関は、研究論文のために、特に中国からの外国人研究者に大きく依存していた。大規模モデルの開発は、外国資本に大きく依存していた。例えば、ソフトバンクはOpenAIと提携して「SB OpenAI Japan」を設立し、大規模モデルのトレーニングには米国製のチップに依存していた。</p>
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<p>これらの要因によって制約された日本は、世界のAI技術進歩に追いつくのに苦労した。しかし、日本はかつて、AI研究において短期間だがトップの地位を占めていた。1988年、日本の企業NECは、米国のプリンストンとシリコンバレーに人工知能研究所であるNEC Labを設立した。NEC Labは世界中からトップレベルのAI研究者を惹きつけ、「AIのウエストポイント」と呼ばれた。畳み込みニューラルネットワークのパイオニアであるヤン・ルカンもかつてNEC Labの研究者だった。余凱と林元慶はどちらもNEC Labの所長を務め、後に中国のBAT企業に貢献した人材も育成した。</p>
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<p>しかし、日本は当時、「深層学習」を時代遅れの技術として退けた。「記号主義」技術路線に傾倒し、「第五世代コンピュータ」プロジェクトに数億ドルを投資し、知識ベースを手動で入力することで知能を実現することを目指す、論理編集に基づくエキスパートシステムに焦点を当てた。</p>
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<p>この誤ったアプローチは、深層学習を提唱する研究者が徐々に離れていくにつれて、NEC Labからの優秀な人材の流出につながった。1992年、数億ドルを費やした「第五世代コンピュータ」プロジェクトは失敗宣言された。この挫折は、日本のAI研究への信頼を大きく損なった。AI研究は日本の学界で嫌われ者となり、ニューラルネットワーク研究への資金は減少した。2016年のAlphaGoによるイ・セドル氏への勝利の後でさえ、日本は深層学習に懐疑的だった。一部の学者は「報告書のタイトルに『深層学習』が含まれていると、聴衆は少ないかもしれない」とさえコメントした。</p>
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<p>総じて、人型ロボットであろうとAIであろうと、日本はかつて世界をリードしていたが、これらの進歩は時期尚早だった。歴史的な要因と、日本の長期的な経済低迷、ハードウェア重視の伝統的な姿勢が相まって、世界の技術シフトに乗り遅れることになった。</p>
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<h3 class="wp-block-heading" id="h-conclusion-a-marathon-run-astray">結論：道を誤ったマラソンランナー</h3>
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<p>AIの大規模モデルが登場したことで、日本の高度な人型ロボット業界は、新たな関心の兆候を示している。PepperロボットにChatGPTを統合して、感情表現を豊かにする取り組みが行われている。2024年末には、大阪大学が<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/tDV_jF9bgKrWokTEFyokmw">「波形運動」ダイナミックな表情合成技術</a>を開発し、まばたきやしかめっ面などの顔の動きを重ね合わせることで自然な表情を作り出し、ロボットの表情の硬さの問題に対処した。</p>
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<p>これらの開発は、日本の高度な人型ロボットの復活を示唆する可能性があるが、詳細に検討すると、これらの取り組みは表面的な改善にとどまっていることがわかる。孫正義氏の最大の後悔には、WeWorkへの投資失敗と日本の技術的遅れに対する嘆きが含まれており、それについて彼は涙を流したと伝えられている。</p>
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<p>日本の高度な人型ロボットの歴史は痛烈であり、スタートラインで全力を尽くして先頭を走るマラソンランナーが、途中で競争相手に追い抜かれ、エネルギーを使い果たし、最後の追い上げができなくなってしまう様子に似ている。時を選んで生まれてくることは、深い悲劇となることがある。かつて有望だったロボットが棚上げされ、忘れ去られ、放棄されるにつれて、かつての栄光は過ぎ去った時代の溜息に変わっていく。</p>
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<p>日本の躊躇した歩みと韓国の産業重視とは対照的に、中国は、比類のない製造力と急速に発展するAI能力を活用して、包括的な人型ロボット産業を構築している。特にAIモデルの開発においては課題が残るものの、中国の堅牢なサプライチェーンと、ダイナミックで競争力のある技術エコシステムを組み合わせることで、中国は強力な競争者としての地位を確立しており、人型ロボットの世界的な状況を再定義する可能性を秘めている。「ロボット王国」の夢は、かつて日本に描かれていたが、それは龍の国に根付く可能性があるのだ。</p>
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