Боты в движении: Внутри пекинского прорывного марафона гуманоидных роботов

Утро 19 апреля 2025 года в пекинском парке Наньхайцзы началось с необычной атмосферы. ¹ Более 9 000 бегунов-людей разминались и поправляли экипировку, а рядом с ними другая группа участников готовилась к забегу на 21,0975 километра (примерно 13,1 мили) — дистанции полумарафона. ³ Но эти соревнующиеся были созданы не из плоти и крови, а из металла, проводов и сложных алгоритмов. Двадцать команд гуманоидных роботов, от внушительных 1,8-метровых гигантов до миниатюрных машин высотой 75 сантиметров, выстроились на отдельной параллельной трассе, готовые войти в историю. ¹ В воздухе витало уникальное сочетание спортивного азарта и технологического любопытства: зрители и атлеты-люди вытягивали шеи, поднимая телефоны, чтобы запечатлеть своих роботизированных соперников. ⁵ Некоторые бегуны шутили, что сегодня они не стремятся к личному рекорду — им просто хочется посмотреть на роботов. ¹⁷

Это событие, официально названное «Пекинский полумарафон Ичжуан 2025» (人形机器人半程马拉松), стало первым в мире случаем, когда люди и гуманоидные роботы соревновались бок о бок в рамках официального полумарафона. ¹ Это был момент, когда десятилетия научной фантастики словно воплотились на асфальте общественного парка в столице Китая, открывая осязаемый взгляд на будущее взаимодействия человека и машины.

Место проведения само по себе имело важное значение. Забег проходил в районе Ичжуан, официально известном как Пекинская зона экономико-технологического развития (BDA). ⁴⁰ Для тех, кто не в курсе, Ичжуан можно сравнить с развивающейся китайской версией Кремниевой долины, но с ярко выраженной национальной спецификой: акцент на передовое производство, аппаратное обеспечение и робототехнику, поддерживаемые значительной государственной помощью и стратегическим планированием. ⁴⁰ Парк Наньхайцзы, большое общественное зеленое пространство, обеспечил максимальную видимость, превратив технологический эксперимент в публичное зрелище. ¹ Проведение такого сложного и потенциально рискованного мероприятия ²⁷ на глазах у тысяч граждан не сводилось лишь к тестированию микросхем и кода. Это было осознанное решение организаторов — ключевых государственных структур Пекина ⁴ — продемонстрировать технологические достижения Китая напрямую своему народу и всему миру, чтобы вызвать восторг, привлечь инвестиции и заявить о национальных возможностях в передовой сфере. ⁵

Забег обещал драматические моменты: гул сервоприводов вместо топота ног, возможность механических триумфов и неудач, видимое напряжение аккумуляторов и систем балансировки. Это «совместное соревнование человека и робота» стало не просто любопытным зрелищем, но и уникальным окном в текущее состояние гуманоидной робототехники, а также раскрыло многое о грандиозных амбициях Китая в области искусственного интеллекта и автоматизации.

«Зачем»: больше, чем просто забег

За внешней зрелищностью Пекинского полумарафона Ичжуан 2025 и полумарафона гуманоидных роботов (亦马当先，智领未来, что можно перевести как «Полумарафон Ичжуан впереди, интеллект ведет в будущее») скрывались многочисленные стратегические цели. ⁴ Организованное совместно Пекинским муниципальным бюро спорта, Пекинским муниципальным бюро экономики и информационных технологий и управляющим комитетом зоны экономико-технологического развития Ичжуан, ⁴ это событие изначально задумывалось как нечто большее, чем просто спортивное состязание.

Организаторы позиционировали его как «высший уровень стресс-теста» для технологий гуманоидных роботов. ²³ Прохождение реальной 21-километровой трассы проверяло их выносливость, алгоритмы управления движением и способность адаптироваться к разнообразным условиям, чего невозможно достичь в контролируемых лабораторных экспериментах. ⁵ Помимо технической проверки, цели были многообразны: демонстрация потенциальных применений роботов, ²³ стимулирование инвестиций в развивающуюся отрасль, ²³ укрепление сотрудничества между компаниями, университетами и исследовательскими институтами, ¹ ускорение темпов технологических инноваций, ¹ и, что особенно важно, вовлечение общественности и повышение интереса к робототехнике и ИИ. ⁵

Выбор Ичжуана в качестве места проведения был неслучайным. Эта зона национального уровня экономического развития ⁴⁰ культивируется как центр высокотехнологичных амбиций Китая, особенно в области робототехники и искусственного интеллекта. ⁴⁰ Здесь базируются крупные технологические игроки, такие как Xiaomi и JD.com (известный своими роботами для логистики), а также Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов (BHRI) — разработчик робота-победителя забега. ⁴² Ичжуан стремится стать «глобальной вершиной» для этой индустрии, а местные власти активно создают поддерживающие экосистемы и сценарии применения технологий. ⁴

Этот локальный акцент вписывается в гораздо более масштабную национальную стратегию. Полумарафон стал публичным отчетом о прогрессе в реализации амбициозных целей Китая в секторе гуманоидных роботов, обозначенных Министерством промышленности и информационных технологий (MIIT). Эти национальные ориентиры предусматривают создание предварительной инновационной системы для гуманоидных роботов и достижение прорывов, позволяющих начать массовое производство к 2025 году, а к 2027 году сформировать надежную индустриальную экосистему и выйти на лидирующие позиции в мире. ⁵⁰ Это также согласуется с более широким «14-м пятилетним планом развития робототехнической промышленности» (2021–2025), который направлен на превращение Китая в глобальный центр инноваций, производства и применения роботов с ежегодным ростом доходов отрасли более 20% и удвоением плотности роботов в производственном секторе. ⁵⁶ Проведение полумарафона в апреле 2025 года, непосредственно перед целевой датой MIIT, подчеркивает его роль как знакового этапа —催化剂 (катализатора), толкающего развитие вперед («以赛促研» — использование соревнований для продвижения исследований ⁵) и публичной демонстрации намерений.

Мероприятие наглядно продемонстрировало характерный для Китая подход к развитию стратегических технологий: мощное сочетание директивного управления сверху, значительных государственных инвестиций (что подтверждается планами MIIT и целенаправленной поддержкой Ичжуана ⁵) и активного участия корпораций и академических институтов (что видно из структуры консорциума BHRI ²⁵ и участия университетских команд ¹).

Знакомьтесь: металлические участники

На стартовой линии собралась впечатляющая картина разнообразия роботов. Двадцать команд из инновационных центров по всему Китаю, включая Пекин, Шанхай, Гуандун, Цзянсу и даже Нинся, привезли свои творения на соревнование. ¹ Роботы значительно отличались по размерам, весу и философии дизайна. ⁵ Зрители видели как высокие фигуры, напоминающие взрослых, ростом 1,8 метра, так и компактные машины едва достигающие 75 сантиметров, вызывающие ассоциации с металлическими малышами. ⁵ Это разнообразие не было просто внешним; оно отражало различные инженерные подходы к фундаментальным проблемам двуногого передвижения, устойчивости и выносливости, указывая на то, что область гуманоидной робототехники в Китае находится в активной, исследовательской фазе, где разные группы идут по своим технологическим путям.

Среди заметных участников были:

• «Тяньгун Ультра» (天工Ultra): Победитель соревнования, разработанный при поддержке государства Пекинским инновационным центром гуманоидных роботов (BHRI). ¹ Ростом 1,8 метра и весом от 52 до 55 кг (данные немного разнятся) ⁵, он мог развивать максимальную скорость бега 12 км/ч. ¹ Его конструкция включала высокоэнергетические интегрированные суставы, легкие ноги для скорости, облегченную структуру, специализированное рассеивание тепла в суставах (проводимостью и воздушным охлаждением), а также жестко-гибкое соединение в ногах и стопах для устойчивости. ¹ BHRI — это консорциум, поддерживаемый промышленными гигантами, такими как Xiaomi (предоставляющая технологии ИИ-видения и управления), UBTECH (вносящая вклад в технологии суставов и надежность конструкции), связанная с государством компания Jingcheng Electromechanical и платформа робототехники правительства Ичжуана, что дает Тяньгуну значительные ресурсы. ²⁵ Тяньгун уже появлялся на марафоне Ичжуан 2024 года, подбадривая бегунов. ²³
• «Сунъянь Пауэр N2» (松延动力N2): Этот ловкий робот был представлен двумя командами: «Сяованьтун» (小顽童队 — Команда маленького сорванца), занявшей второе место, и «Сюаньфэн Сяоцзы» (旋风小子队 — Команда маленького вихря). ¹ Примечание: в первоначальных отчетах на третьем месте упоминался «Синчжэ Эрхао» ¹, но более поздние подробные результаты подтвердили, что команды N2 заняли второе и третье места.¹⁴ Разработанный стартапом Songyan Power, имеющим корни в Университете Цинхуа, ¹⁴ N2 имеет рост 1,2 метра и вес 30 кг. ¹⁴ Несмотря на компактность, он способен ходить, бегать (с теоретической максимальной скоростью 3,5 м/с или 12,6 км/ч ⁷⁰), прыгать и даже танцевать. ⁷⁰ Созданный из легкого алюминия и композитных материалов, он обладает 18 степенями свободы (DOF). ¹⁴ Примечательно, что N2, по сообщениям, большую часть дистанции прошел самостоятельно, без близкого сопровождения людьми. ¹⁴ Во время забега использовались охлаждающий спрей и детская беговая обувь для amortyzaciи ударов. ¹⁴ Его относительно низкая базовая цена (около 5 500 долларов США) ориентирована на исследовательские, образовательные и, возможно, потребительские рынки. ⁶⁹
• «Синчжэ Эрхао» (行者二号 — Путник II): Разработан компанией Shanghai Zhuoyide Robot Co., основанной профессором Ли Цинду из Шанхайского университета науки и технологий. ¹ Этот робот, изначально указанный как занявший третье место, ¹ опустился в официальном рейтинге после учета штрафов. ¹⁷ Его рост составляет 1,7 метра, но вес удивительно мал — всего 28 кг. ⁷⁰ Ключевой инновацией является уникальный бионический дизайн с сухожильным приводом:电机ы, расположенные в корпусе, тянут за веревочные «сухожилия», соединенные с суставами ног, имитируя работу человеческих мышц. ³⁸ Такой подход нацелен на высокую энергоэффективность и выносливость. Первые отчеты утверждали, что у него впечатляющее время работы аккумулятора — 6 часов, и он завершил гонку без замены батареи. ⁷³ Однако официальные результаты показывают штрафы за две замены робота, ¹⁷ что может указывать на расхождения в отчетности или стратегии (возможно, замена всего робота была признана более быстрой или надежной, чем смена батареи для этого дизайна). Компания ориентируется на применения в исследованиях, сферах обслуживания (потенциально совмещая движение с выразительными лицевыми роботами ⁷⁴) и задачах инспекции и патрулирования. ⁷⁴
• «Куафу» (夸父): Представляет команду «Тунбан» (清华通班队) из Университета Цинхуа, ¹ возглавляемую студентом бакалавриата Ли Цзюнье. ¹ Их задача заключалась в адаптации робота, изначально не предназначенного для бега, что потребовало значительных изменений в аппаратном и программном обеспечении. Студенческая команда разработала новые алгоритмы, позволяющие роботу обучаться устойчивым беговым движениям на основе ограниченных данных, демонстрируя академическую изобретательность под давлением. ¹
• «Сяоцзюй Жэнь» (小巨人 — Маленький гигант): Трогательный участник от Пекинского профессионального университета науки и технологий (北京科技职业大学). ⁵ Самый маленький соперник, ростом 75 см и весом 10 кг, ⁵ был создан в рамках внеклассного проекта семью преподавателями и четырьмя студентами из разных областей, таких как мехатроника, алгоритмы и даже дизайн одежды. ⁵ Известный тем, что热情но махал толпе, словно «социальная бабочка» (社牛), ⁵ команда имеет амбициозные планы по увеличению размеров и возможностей робота в последующие годы. ⁵
• Роботы Unitree (宇树): Примечательно, что несколько команд использовали роботов от Unitree Robotics, вероятно, модель G1, судя по описаниям и времени. ⁸ Unitree, известная своими ловкими четвероногими и гуманоидными роботами (H1 держит рекорд скорости, G1 — более новый ИИ-аватар ⁵⁰), официально заявила, что не участвовала. ⁸ Однако клиенты, купившие их роботов, адаптировали их для гонки. ¹⁶ Появились сообщения о том, что роботы Unitree падали и вставали во время мероприятия. ⁸ Эта ситуация подчеркивает интересную тенденцию: появление коммерчески доступных гуманоидных платформ, которые третьи стороны могут приобретать и настраивать, потенциально ускоряя инновации в экосистеме, как это сделали стандартизированные платформы для дронов.

Среди других упомянутых участников были CASBOT SE с мощными бортовыми вычислениями, ²² легкий «Эльф 2» (精灵2), ²² экспериментальный XA1-Lite, ²² устойчивый «Маленькое море» (小海), ²² и робот женского облика «Фантом» (幻幻), который, к сожалению, остановился в начале забега. ⁸

Для более ясного обзора вот краткая информация о некоторых ключевых участниках:

Избранные гуманоидные роботы-участники Пекинского полумарафона Ичжуан 2025

Название робота	Разработчик/Команда	Рост	Вес	Ключевые технологии/Особенности	Результат гонки/Примечание
Тяньгун Ультра	Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов (BHRI)	1,8 м	52-55 кг	Высокоэнергетические суставы, скорость (пик 12 км/ч), легкий дизайн, управление теплом, технологии от Xiaomi/UBTECH 1	1-е место (2 ч 40 мин 42 сек). 1 Упал один раз, восстановился; сообщалось о 3 заменах батареи. 20
Сунъянь N2	Songyan Power (команда Сяованьтун)	1,2 м	30 кг	Ловкость, устойчивость, высокая теоретическая скорость (3,5 м/с), доступная цена, бегал самостоятельно? Использовались обувь/охлаждение 14	2-е место (3 ч 37 мин 50 сек, включая 10-минутный штраф). 17
Синчжэ Эрхао	Shanghai Zhuoyide Robot Co.	1,7 м	28 кг	Сверхлегкий, бионический дизайн с сухожильным приводом для высокой эффективности/выносливости 38	3-е место (4 ч 25 мин 56 сек, включая 20-минутный штраф). 17 Противоречивые данные о заменах батареи или роботов.
Куафу	Университет Цинхуа	~1,7 м?	(Не указано)	Адаптирован из нерунного робота, студенческие алгоритмы для устойчивой походки 1	Участвовал, продемонстрировал академические инновации. 1
Сяоцзюй Жэнь	Пекинский проф. ун-т науки и технологий	0,75 м	10 кг	Самый маленький робот, создан преподавателями/студентами, «социальная бабочка», амбициозные планы на будущее 5	Участвовал,代表草根参与. 5
Unitree G1	Различные независимые команды	~1,28 м?	~35 кг?	Коммерчески доступная платформа, известная ловкость [50 (предположительные характеристики G1)]	Использовался несколькими командами; сообщения о падениях/восстановлении; Unitree отрицает официальное участие. 8

Примечание: Некоторые спецификации являются приблизительными или основаны на связанных моделях.

Испытание для роботов: правила, трасса и挑战

Трасса протяженностью 21,0975 километра была задумана как серьезное испытание. ¹² Начинающаяся у южных ворот парка Наньхайцзы и заканчивающаяся у информационного города озера Тунмин, ¹ трасса проходила по разнообразным поверхностям, специально выбранным для проверки возможностей роботов. Она включала не только ровный асфальт, но и участки с трещинами и неровностями, длинные пологие подъемы, короткие крутые склоны (до 9 градусов по сообщениям ²¹), каменные дорожки, травяные участки и гравийные зоны. ¹ К этому добавились 14 поворотов (шесть налево, восемь направо, с минимальным углом 90 градусов), требующие точной навигации и корректировки баланса, а завершалось все прямым участком длиной 1,5 километра, проверяющим выносливость на спринте. ¹ Для двуногих роботов поддержание устойчивости, управление потреблением энергии и восприятие с адаптацией к таким разнообразным условиям на подобной дистанции представляют собой огромные инженерные вызовы. ¹²

Признавая эти трудности, организаторы установили специальные правила, адаптированные для роботизированных участников, балансируя между желанием создать сложное испытание и реалиями текущих технологий:

• Структура: Роботы должны были иметь гуманоидный внешний вид и передвигаться посредством двуногой ходьбы или бега; колесные конструкции были прямо запрещены. ⁴
• Управление: Допускалась гибкость в методах управления. Роботы могли управляться вручную через дистанционное управление (включая полуавтономные режимы, где робот сам выполняет некоторые функции, такие как балансировка) или использовать полностью автономные системы. ⁴ На практике наблюдались два основных подхода: операторы использовали контроллеры для прямого управления движением робота, либо роботы автономно следовали за человеком-гидом, оснащенным UWB (ультраширокополосной) или визуальной меткой. ²¹ каждой команде разрешалось иметь до трех человек на трассе одновременно, часто выступающих в роли гидов, операторов или наблюдателей за безопасностью. ¹² Преобладание таких человеческих «сопилотов», даже для продвинутых участников, таких как Тяньгун, ⁶⁵ указывает на то, что достижение полностью автономной навигации и принятия решений на такой сложной, динамичной трассе остается значительным препятствием.
• Безопасность: Безопасность имела первостепенное значение. Роботы бежали по выделенной трассе, физически отделенной от бегунов-людей барьерами или зелеными поясами. ⁴ Команды несли ответственность за то, чтобы их роботы не представляли опасности для трассы, других участников или зрителей. ⁴
• Замена батарей и эстафета: Признавая текущие ограничения в энергии, правила разрешали замену батарей на обозначенных станциях снабжения вдоль маршрута. ¹ Эти замены требовали одобрения сопровождающего судьи, и, что важно, время, затраченное на замену, учитывалось в общем времени робота на гонке («换电不停表» — замена батареи без остановки часов ²¹). Некоторые роботы были оснащены специальными возможностями «горячей замены», позволяющими менять батареи без выключения питания. ¹² Команды также могли выбрать стратегию эстафеты, заменяя всего робота посреди гонки, но это влекло значительный штраф в 10 минут за каждую замену. ⁴
• Судейство: Итоговый рейтинг определялся по общему времени робота на трассе плюс любые штрафы, начисленные за замены роботов. ⁴ Помимо призовых мест, вручались специальные награды за достижения в выносливости, популярности, качестве походки и морфологической инновации. ⁶
• Контрольное время: Первоначально лимит времени для завершения трассы роботами был установлен на уровне 3 часов 30 минут, ⁴ но позже был продлен до более щедрых 4 часов 10 минут, ³² что значительно больше, чем 3 часа 10 минут, отведенные для бегунов-людей. ⁴

Эти правила, особенно допуски на замену батарей, эстафеты и продленное контрольное время, ясно отражают прагматическое понимание организаторами текущего технологического состояния. Они отдавали приоритет возможности участия и сбору ценных данных о реальной производительности над строгое соблюдение стандартов человеческого марафона. Этот прагматичный подход подчеркивает основную функцию мероприятия как сложного публичного полигона, предназначенного для расширения границ технологий. ⁷

Трудностей было множество. Помимо навигации по трассе, роботам приходилось поддерживать устойчивость,应对 с постоянными ударными силами, возникающими при беге. ¹ Выносливость была важным фактором не только с точки зрения жизни батареи, но и механической надежности на десятках тысяч шагов. ²³ Управление теплом, особенно в суставах, оказалось критически важным, поскольку длительная нагрузка может привести к перегреву и поломке компонентов. ¹ Команды применяли различные стратегии для решения этих проблем, включая легкие конструкции, ¹ специализированные методы рассеивания тепла, ¹ внешние охлаждающие спреи ¹⁴ и даже обувание роботов в спортивную обувь для амортизации ударов и улучшения сцепления. ¹²

Драма на цифровой трассе: сбои, упорство и триумф

Когда в 7:30 утра раздался стартовый выстрел, роботы начали свое историческое путешествие, отправляясь по очереди с интервалом в одну-две минуты, чтобы обеспечить безопасное расстояние. ²¹ Первым на линию вышел 1,8-метровый Тяньгун Ультра, его длинные металлические ноги решительно двигались вперед, быстро захватывая лидерство. ¹ Близко за ним следовал меньший, но проворный робот Сунъянь N2 от команды Сяованьтун, его короткие ноги энергично вращались. ²⁰ Толпа отреагировала аплодисментами и удивленными возгласами, становясь свидетелем начала этого беспрецедентного забега. ⁵

Последующие часы подарили захватывающую историю как технологического мастерства, так и неожиданной хрупкости. Тяньгун Ультра сохранял удивительно стабильный темп, в среднем от 7 до 8 километров в час на большей части дистанции. ⁵ Как и ожидалось, высокая производительность требовала значительных затрат энергии; команда провела первую замену батареи примерно на отметке 5 км, потратив около 1 минуты 50 секунд. ²⁰ Всего, как сообщается, Тяньгуну потребовалось три замены батареи во время забега. ²² Самый драматичный момент наступил примерно через два часа, на отметке 17 км, когда лидирующий робот внезапно потерял равновесие на узком прямом участке и упал на землю. ²⁰ Инженеры бросились к нему на помощь. Послесоревновательный анализ показал, что падение было вызвано неточным показанием уровня заряда батареи, что привело к неожиданной потере питания. ²⁰ Впечатляюще, после быстрых корректировок команды, Тяньгун Ультра смог самостоятельно подняться и продолжить бег, демонстрируя стойкость, которая перекликается с духом человеческого марафона. ⁵ Эта последовательность — «Упасть, встать, заменить батарею, снова в путь» ⁵ — стала определяющим моментом, показывающим как возможности робота, так и его текущие ограничения.

Тем временем робот Сунъянь N2 провел стабильный забег, отмеченный своей устойчивостью и, согласно некоторым отчетам, более высокой степенью автономности, преодолевая значительные участки без близкого сопровождения человеком. ¹⁴ Его команда применяла практичные решения, такие как детская беговая обувь и охлаждающий спрей, чтобы справиться с трудностями трассы. ¹⁴

Робот Синчжэ Эрхао представил другой вид истории выносливости. Хотя его общий темп был медленнее, высокоэффективный дизайн с сухожильным приводом, возможно, позволял преодолевать дистанцию с меньшими энергетическими затратами. Первоначальные отчеты отмечали его как единственного робота, завершившего гонку без замены батареи. ⁷³ Однако официальные результаты, показывающие два штрафа за замену робота, ¹⁷ вызывают неоднозначность. Возможно, команда предпочла заменить всего легкого робота вместо батареи, либо существуют противоречивые отчеты о стратегии гонки. Тем не менее, его выступление подчеркнуло баланс между скоростью и энергоэффективностью.

Трасса оказалась непосильной для многих участников. Падения были обычным делом, ¹ а некоторые роботы столкнулись с механическими поломками, включая широко обсуждаемую историю о роботе, потерявшем «голову», но продолжившем бежать недолго, прежде чем его остановили для ремонта. ¹⁴ Другие, как робот женской формы Хуаньхуань, остановились в самом начале. ⁸ В итоге только шесть из 20 стартовавших команд официально завершили полную дистанцию 21,0975 км в контрольное время. ⁵ Низкий процент завершивших гонку наглядно показал огромную сложность испытания. Организаторы и участники приняли философскую позицию, подчеркивая, что каждая попытка, даже неудачная, представляет собой «эффективный провал» (有效失败) ¹⁸ — ценный опыт обучения. Девиз «Участие — это победа, финиш делает тебя героем» (参赛即胜利，完赛即英雄) отражал это настроение. ⁹

На протяжении всей гонки человеческий элемент играл решающую роль. Инженеры постоянно следили, корректировали и вмешивались — спешили выполнять быстрые замены батарей под давлением ⁷ или оперативно диагностировали и устраняли проблемы после падения. ⁷ Человеческие гиды аккуратно подстраивали темп под своих роботизированных партнеров, ¹ а толпы вдоль трассы подбадривали не только бегунов-людей, но и каждый решительный шаг металлических соперников. ⁷

Чуть после 10:00 утра (по разным данным, между 10:10 и 10:14 ¹) раздались овации, когда Тяньгун Ультра пересек финишную черту. ¹ Его официальное время было зафиксировано как 2 часа 40 минут 42 секунды, ¹ что было провозглашено мировым рекордом для гуманоидного робота, завершившего полумарафон в таких условиях. ⁸ После Тяньгуна финишировали две команды Сунъянь N2: Сяованьтун заняла второе место с итоговым временем 3 часа 37 минут 50 секунд (базовое время 3:27:50 плюс 10-минутный штраф за одну замену робота). ¹⁷ Команда Сюаньфэн Сяоцзы, также использовавшая N2, по сообщениям, заняла третье место, хотя их точное время не всегда совпадает в разных источниках, но, вероятно, включало штрафы. Синчжэ Эрхао финишировал позже с официальным временем 4 часа 25 минут 56 секунд, что отражает базовое время 4:00:56 плюс 20 минут штрафа за две замены робота. ¹⁷ Финишеры были награждены уникальными медалями в форме роботов, увековечив их участие в этом историческом событии. ¹⁷

Значительные временные разрывы между финишерами, наряду с высоким уровнем выбывания, подчеркнули реальность того, что устойчивое, динамичное двуногое передвижение в сложных, реальных условиях остается пограничной задачей для робототехники. Хотя скорость Тяньгуна впечатляла, необходимость нескольких замен батарей контрастировала с потенциальной (хотя и оспариваемой) выносливостью Синчжэ Эрхао, подчеркивая, что «производительность» может измеряться по-разному — скорость против эффективности — и официальный рейтинг мог не отразить полный спектр технологического прогресса, продемонстрированного в гонке.

Большая картина: ускорение робототехнической революции в Китае

Пекинский полумарафон гуманоидных роботов был гораздо больше, чем единичным технологическим достижением; это было тщательно организованное событие, глубоко встроенное в национальную стратегию Китая по технологическому прогрессу. Оно стало громкой публичной демонстрацией — один из чиновников сравнил его с «технологическим парадом» (科技阅兵式) ²⁰ — показывающей прогресс в достижении амбициозных целей, установленных руководящими принципами MIIT по развитию гуманоидных роботов (массовое производство к 2025 году, мировое лидерство к 2027 году) ⁵⁰ и более широкими задачами 14-го пятилетнего плана для робототехнической промышленности. ⁵⁶

Выбор района Ичжуан в Пекине был решающим. Этот район был тщательно развит как специализированный центр, предназначенный для культивирования именно такого рода инноваций, обладая полной цепочкой робототехнической индустрии от ключевых компонентов до системной интеграции и сценариев применения. ⁴⁰ В центре этой экосистемы находится Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов (BHRI), создатель победившего робота Тяньгун Ультра. BHRI сам по себе является примером китайского подхода к сотрудничеству; это консорциум, объединяющий крупные частные технологические компании, такие как Xiaomi и UBTECH, с государственными предприятиями (Jingcheng Electromechanical) и местной робототехнической платформой правительства Ичжуана. ²⁵ Эта структура разработана для объединения ресурсов, обмена экспертизой и совместного преодоления фундаментальных технологических барьеров, потенциально ускоряя прогресс за пределы того, что могли бы достичь отдельные компании. Победа Тяньгуна, явно использующего технологические вклады Xiaomi (ИИ-видение/управление) и UBTECH (технология суставов/надежность), ⁴⁹ служит ранним подтверждением модели государственно-частного партнерства. Недавнее повышение статуса BHRI до национального инновационного центра ²³ и связанные планы по крупномасштабным финансовым инициативам (например, потенциальный фонд в 10 миллиардов юаней ⁶¹) еще больше сигнализируют о значительной стратегической и финансовой поддержке этого подхода. Местное правительство Ичжуана дополняет это, активно создавая возможности для реальных применений, таких как его «План 10 000 роботов», который включает конкретный спрос на почти тысячу гуманоидных роботов в различных секторах. ³⁸

Сам полумарафон выступает мощным катализатором для индустрии. Интенсивное давление соревнования стимулирует инновации («以赛促研» — использование соревнований для продвижения исследований ⁵) и вынуждает к быстрому повторению. ¹ Он предоставляет платформу для команд, чтобы наблюдать за конструкциями и стратегиями друг друга, способствуя неформальному обмену знаниями и сотрудничеству. ¹ Более того, высокая видимость мероприятия помогает привлекать инвестиции, таланты и общественный интерес, создавая более живую экосистему. ² Планы Пекина организовать «Мировые игры гуманоидных роботов» с более широким спектром роботизированных спортивных соревнований позже в 2025 году ²³ указывают на устойчивое стремление использовать конкурентные события как ускоритель развития.

Эта стратегия играет на сильных сторонах Китая в этой области: комплексная и надежная производственная цепочка поставок, способная производить тысячи компонентов, необходимых для сложных роботов, ⁵ огромный внутренний рынок, предлагающий разнообразные потенциальные сценарии применения, ³⁸ сильная и директивная государственная поддержка через национальное и местное планирование, ⁵ и быстро растущий пул инженерных и ИИ-талантов. ⁵ Таким образом, полумарафон был не просто гонкой; это был микрокосм решительной, многогранной стратегии Китая по достижению лидерства в ключевой технологии будущего.

Мнения экспертов и глобальный контекст: кремниевые мышцы и проблемы роста

Хотя зрелище бегущих марафон роботов было, безусловно, впечатляющим и провозглашено «историческим моментом», ¹ комментарии экспертов и драматические события гонки дали трезвую оценку текущей зрелости технологии. Событие стало важным публичным ориентиром, выявив как значительные успехи, так и сохраняющиеся ограничения. ³³

Организаторы и инсайдеры индустрии постоянно подчеркивали роль полумарафона как теста, призывая к терпению и терпимости к итеративной природе технологического развития («包容的心态看待新技术迭代» — относиться к итерациям новых технологий с пониманием ³³; «一步一个脚印» — шаг за шагом ⁵). Многочисленные технические трудности, с которыми столкнулись участники на дистанции 21 км, подчеркнули основные препятствия, которые еще предстоит преодолеть, прежде чем гуманоидные роботы смогут надежно использоваться в широком практическом применении:

• Выносливость и энергия: Почти повсеместная необходимость замены батарей среди бегущих роботов (с возможным, хотя и оспариваемым, исключением Синчжэ Эрхао) показала, что текущая технология батарей и энергоэффективность являются основными узкими местами для持續 работы. ¹ Практическое применение в заводах или домах, вероятно, потребовало бы гораздо более длительного времени работы между зарядками. ⁴⁵
• Устойчивость и надежность: Частые падения и случайные механические сбои (например, известный инцидент с «отпавшей головой») показали, что поддержание баланса во время динамичного движения, особенно на неровной местности и в течение длительного времени, остается сложной задачей. ¹ Прочность и надежность компонентов при постоянном напряжении остаются ключевыми областями для улучшения.
• Рассеивание тепла: Особое упоминание проблем с перегревом суставов и использование охлаждающих техник подтвердило, что управление теплом, генерируемым мощными моторами во время интенсивной активности, является постоянной инженерной проблемой. ¹
• Автономность: Зависимость от человеческих операторов или гидов для навигации и управления большинством участников указала на то, что полностью автономное принятие решений и адаптация в сложных, непредсказуемых реальных условиях пока в основном остается желаемой целью для этих машин. ²¹

Несмотря на эти вызовы, видение для гуманоидных роботов быстро расширяется. Лидеры индустрии говорят о переходе роботов от «сценических表演лений» к практической работе на заводах («工厂里用起来»). ³³ Потенциальные применения, часто упоминаемые, включают роли в передовом производстве, логистике и складировании, здравоохранении и уходе за пожилыми, домашнем обслуживании, сельском хозяйстве и выполнении задач в опасных или труднодоступных средах. ⁵ Разработчики Тяньгуна уже планируют «Тяньгун 2.0», который будет обладать улучшенной ловкостью благодаря добавлению функциональных рук, нацеливаясь на лучшее координирование верхней и нижней частей тела и манипуляционные возможности. ⁴⁹

На глобальном уровне событие в Пекине привлекло значительное внимание, хотя и с смешанными реакциями. Освещение в международных СМИ и онлайн-комментарии отражали смесь восхищения технологическим показом, забавы от случайных неудач и некоторой скрытой тревоги по поводу последствий все более способных гуманоидных роботов. ³⁰ Комментарии варьировались от сравнений с научно-фантастическими фильмами, такими как «Я, робот», ⁸¹ до описаний вроде «немного пугающе» ⁸² и вопросов о возможном вытеснении рабочих мест. ⁸¹ Этот глобальный интерес подчеркивает факт, что гуманоидная робототехника, особенно с видимыми успехами Китая, пересекает порог в массовое сознание, вызывая как волнение, так и сложные общественные вопросы. Китай, тем временем, ясно заявил о своем стремлении не просто участвовать, но достичь глобально лидирующей позиции в этой преобразующей технологии, ⁵⁰ создавая основу для дальнейшего международного внимания и конкуренции.

Человеческая искра: инженеры, студенты и стремление к инновациям

Среди акцента на схемы и датчики нельзя упускать из виду неоспоримый человеческий элемент, который двигал этим робототехническим начинанием. Полумарафон был не только испытанием машин; он стал свидетельством изобретательности, настойчивости и духа сотрудничества инженеров, студентов и исследователей, стоящих за ними.

Университетские команды сыграли заметную роль, демонстрируя поток талантов и инноваций, возникающий из академических учреждений Китая. Студенческая команда бакалавриата из престижного Университета Цинхуа столкнулась с трудной задачей модификации их робота «Куафу», изначально не предназначенного для бега, разрабатывая новые алгоритмы на ходу для достижения устойчивого движения. ¹ Не менее вдохновляющей была команда «Сяоцзюй Жэнь» (Маленький гигант) из Пекинского профессионального университета науки и технологий. Состоящая из семи преподавателей и четырех студентов, они создали своего миниатюрного робота с нуля в рамках внеклассного проекта, движимые долгосрочным видением постепенного улучшения год за годом. ⁵ Эти примеры подчеркивают ключевую роль университетов не только в фундаментальных исследованиях, но и в практическом применении и培养е следующего поколения робототехников. ⁴⁶

Давление на корпоративные инженерные команды в день гонки было огромным. Видео и отчеты зафиксировали моменты интенсивной сосредоточенности во время молниеносных замен батарей ⁷ и быстроту мышления, необходимую для диагностики и устранения неисправностей роботов, которые споткнулись или сломались посреди гонки. ⁷ Человеческие гиды, такие как Цзя Нин, сотрудничавший с Тяньгун Ультра, установили уникальные рабочие отношения со своими роботизированными коллегами, уча