走るボット：北京の画期的なヒューマノイドロボットマラソンの内部を見る

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2025年4月19日の朝、北京の南海子公園に特別な空気が漂いました。¹ 9,000人を超える人間のランナーが準備運動をしたり、装備を整えたりする中、別の競技者グループが21.0975キロ（約13.1マイル）のハーフマラソンに備えていました。³ しかし、彼らは肉と骨でできた存在ではなく、金属やワイヤー、そして高度なアルゴリズムで作られたロボットでした。身長1.8メートルの堂々としたものから、75センチの小さなものまで、20チームのヒューマノイドロボットが別の並行トラックに整列し、歴史を作る準備を整えていました。¹ 会場にはスポーツへの期待と技術への好奇心が混じり合った独特の雰囲気が充満し、観客や人間のアスリートたちが首を伸ばし、スマートフォンを掲げてロボットの姿を写真に収めていました。⁵ あるランナーは笑いながら、今日は自己ベスト（PB）を狙うのではなく、ロボットを見に来ただけだと語っていました。¹⁷

このイベントは正式には「2025北京亦庄ハーフマラソン（人形机器人半程马拉松）」と名付けられ、ヒューマノイドロボットと人間が公認のハーフマラソンで並走する世界初の試みとなりました。¹ 長年にわたるSFの世界が中国の首都にある公共公園の舗装路に現実として現れ、人間と機械の未来の共存を具体的に垣間見せる機会となったのです。

開催場所そのものにも大きな意味がありました。レースは北京の亦庄地区、正式には北京経済技術開発区（BDA）で行われました。⁴⁰ ご存じない方のために説明すると、亦庄はシリコンバレーに似た新興の技術拠点ですが、中国独自の特徴として、先端製造業、ハードウェア、ロボティクスに重点を置き、政府の強力な支援と戦略的計画によって育まれています。⁴⁰ 南海子公園という広大な公共緑地での開催は、技術的な実験を一般公開のスペクタクルに変え、最大限の注目を集めることを保証しました。¹ 数千人の市民が見守る中、複雑でリスクを伴うイベントを公開で行うことは、単に回路やコードをテストするだけではありませんでした。これは主催者である北京の主要な政府機関⁴が、中国の技術的進歩を国民と世界に直接アピールし、興奮を呼び起こし、投資を誘引し、最新分野での国家的能力を示すための意図的な選択だったのです。⁵

レースはドラマに満ちていました。足音の代わりにサーボモーターの音が響き、機械的な成功と失敗の可能性が見られる中、バッテリーやバランスシステムにかかる負荷が目に見える形で現れました。単なる目新しいイベントを超え、この「人間とロボットの共走」はヒューマノイドロボティクスの現状を垣間見る貴重な機会となり、中国の人工知能（AI）と自動化における壮大な野望を多く物語っていました。

「なぜ」：単なるレースを超えた意味

表面的な見世物を超えて、2025北京亦庄ハーフマラソン暨人形机器人半程马拉松は複数の戦略的な目的を果たしました。そのテーマ「亦馬当先，智領未来」（イーマ・ダンシェン，ジーリン・ウェイライ）、つまり「亦庄マラソンが先陣を切り、知能が未来を導く」に集約されています。⁴ 北京市体育局、北京市経済情報技術局、北京経済技術開発区（亦庄）管理委員会が共同で主催⁴し、このイベントは単なるレース以上のものとして明確に設計されました。

主催者はこれをヒューマノイドロボット技術の「最高レベルのストレステスト」と位置づけました。²³ 21キロの実際のコースを走らせることで、実験室ではできない方法で、耐久性や動作制御アルゴリズム、さまざまな環境への適応能力を試しました。⁵ 技術検証を超えて、目的は多岐にわたりました。ロボットの潜在的な応用を示すこと²³、急成長する分野への資本投資を促進すること²³、企業や大学、研究機関間の協力を促進すること¹、技術革新のペースを加速させること¹、そして特に重要なのは、市民を巻き込み、ロボティクスとAIへの理解と関心を高めることでした。⁵

亦庄を開催地に選んだのは意図的なものでした。この国家レベルの経済開発区⁴⁰は、特にロボティクスとAI分野で中国のハイテク野望の中枢として育てられてきました。⁴⁰ 小米（Xiaomi）や京東（JD.com）のような大手テクノロジー企業（後者は物流ロボットで知られる）が拠点を置き、さらにはレースの優勝者であるロボットを開発した北京人形机器人創新中心（BHRI）の本拠地でもあります。⁴² 亦庄は業界の「グローバルな高地」を目指し、地方政府が支援的なエコシステムや応用シナリオを積極的に構築しています。⁴

この地域に焦点を当てた取り組みは、より大きな国家戦略に組み込まれています。このマラソンは、工業情報化部（MIIT）が定めたヒューマノイドロボット部門への中国の野心的な目標に対する非常に公的な進捗報告の役割を果たしました。これらの国家指針は、2025年までに初期のヒューマノイドロボットイノベーションシステムを確立し、量産を可能にするブレークスルーを達成し、さらに2027年までに安全な産業エコシステムを確立し、世界をリードする能力を持つことを目指しています。⁵⁰ これは「第14次5カ年ロボット産業計画」（2021-2025年）と一致しており、中国をロボットイノベーション、製造、応用のグローバルセンターにすることを目標とし、業界の年間収益成長率を20％超とし、製造業におけるロボット密度を倍増させることを目指しています。⁵⁶ 2025年4月のマラソン開催は、MIITの目標期限直前であり、目立つマイルストーンとしての役割を強調しています。これは開発を加速させる触媒（「以賽促研」 – レースを通じて研究を促進する⁵）であり、意図を公に示す場でもあります。

このイベントは、中国が戦略的技術を開発するアプローチの特徴を鮮やかに示しました。トップダウンの政府の指導、MIITの計画や亦庄の集中的な支援に見られるような多額の国家投資⁵、そしてBHRIのコンソーシアム構造²⁵や大学チームの関与¹に見られる企業や学術機関の積極的な参加が強力に組み合わさっています。

金属の挑戦者たちをご紹介

スタートラインには、実に多様なロボットが勢揃いしていました。北京、上海、広東、江蘇、果ては寧夏といった中国各地のイノベーション拠点から集まった20チームがそれぞれの作品を持ち寄りました。¹ ロボットの大きさ、重さ、設計思想は大きく異なり、⁵ 1.8メートルの大柄なものから75センチのコンパクトなものまで、見る者を驚かせました。⁵ この多様性は見た目だけのものではなく、二足歩行、安定性、耐久性という根本的な課題に対する異なるエンジニアリングアプローチを反映しており、中国のヒューマノイドロボティクス分野が現在、積極的な探求段階にあり、さまざまなグループが独自の技術的道筋を追求していることを示しています。

注目すべき競技者たちを以下に紹介します：

• 「天工Ultra」（ティエングン・ウルトラ）： 最終的な優勝者で、国有の北京人形机器人創新中心（BHRI）が開発。¹ 身長1.8メートル、体重52～55キロ（報道によって若干異なる）⁵、最高走行速度は12km/hを誇ります。¹ 高出力の統合ジョイント、スピードを出すための低慣性脚部、軽量構造、ジョイントの特殊な放熱設計（伝導および空冷）、脚部と足部の剛性と柔軟性を組み合わせた安定性向上が特徴です。¹ BHRIは小米（AIビジョンと制御サポートを提供）、UBTECH（ジョイント技術と信頼性設計を貢献）、国有の京成機電、亦庄政府のロボティクスプラットフォームなど、業界の重鎮がバックアップするコンソーシアムであり、天工に大きなリソースを提供しています。²⁵ 天工は2024年の亦庄マラソンでも登場し、ランナーを応援していました。²³
• 「松延動力N2」（ソンヤン・パワーN2）： 機敏な動きが特徴のこのロボットは、「小頑童隊」（シャオワントン隊 – リトル・ノーティ・ボーイ・チーム）が2位、「旋風小子隊」（シュエンフェン・シャオズ隊 – ワールウィンド・キッド・チーム）の2チームによって出場しました。¹ 注：初期の報道では「行者二号」が3位とされていましたが、¹後の詳細結果ではN2チームが2位と3位を獲得したことが確認されています。¹⁴ 清華大学にルーツを持つスタートアップ、松延動力によって開発されたN2は、身長1.2メートル、体重30キロ。¹⁴ コンパクトながら、歩行、走行（理論上の最高速度3.5m/sまたは12.6km/hと報告⁷⁰）、ジャンプ、さらにはダンスも可能。⁷⁰ 軽量なアルミと複合素材で作られ、18の自由度（DOF）を備えています。¹⁴ 特に、レースの多くを人間の密接な付き添いなしで自立して走った可能性が指摘されています。¹⁴ レース中には冷却スプレーを使用し、衝撃吸収のために子供用のランニングシューズを履いていました。¹⁴ 比較的低価格（約5,500米ドル）で研究、教育、将来的には消費者市場をターゲットにしています。⁶⁹
• 「行者二号」（シンチェ・アルハオ – ウォーカーII）： 上海科技大学の李清都教授が設立した上海卓毅徳机器人有限公司が開発。¹ 当初3位と報じられましたが、¹ ペナルティ適用後の公式ランキングでは順位が下がりました。¹⁷ 身長1.7メートルながら重量はわずか28キロと非常に軽量。⁷⁰ 最大の特徴は独自の腱駆動バイオニック設計で、胴体に配置されたモーターが脚部の関節に繋がるロープ状の「腱」を引っ張り、人間の筋肉の動きを模倣しています。³⁸ この方法は高いエネルギー効率と耐久性を追求するものです。初期報道では驚異的な6時間のバッテリー寿命を持ち、バッテリー交換なしでレースを完走したとされていました。⁷³ しかし、公式結果ではロボット交換2回によるペナルティが記録されており、¹⁷ 報道や戦略に矛盾がある可能性があります（バッテリー交換よりもロボット全体を交換する方が速く信頼性が高いと判断した可能性）。同社は研究、サービス業（表情豊かな顔のロボットと組み合わせる可能性⁷⁴）、点検・巡回業務への応用を視野に入れています。⁷⁴
• 「夸父」（クアフー）： 清華大学の「通班隊」（トンバン隊）¹を代表し、学部生の李炯業が率いる。¹ 元々走行用に設計されていないロボットを適応させるという課題に直面し、ハードウェアとソフトウェアの大幅な改良が必要でした。学生チームは限られたデータから安定した走行ゲートを学習する新しいアルゴリズムを開発し、プレッシャーの中での学術的な創意工夫を示しました。¹
• 「小巨人」（シャオジューレン – リトル・ジャイアント）： 北京科技職業大学からの心温まる参加者。⁵ 身長75センチ、体重10キロと最も小さい競技者で、⁵ メカトロニクス、アルゴリズム、さらにはファッションデザインなど多様な分野の7人の教師と4人の学生による課外プロジェクトとして開発されました。⁵ 観客に熱心に手を振る姿から「社交的なバタフライ」（社牛）と呼ばれ、⁵ チームは今後数年でロボットのサイズと機能を向上させる野心的な計画を持っています。⁵
• 宇樹机器人（ユニツリー・ロボティクス）： 複数のチームが宇樹ロボティクスのロボットを使用し、説明やタイミングからおそらくG1モデルと考えられます。⁸ 宇樹は機敏な四足歩行ロボットやヒューマノイドロボットで有名（H1は速度記録を保持、G1は新しいAIアバター⁵⁰）ですが、公式には参加していないと表明。⁸ しかし、購入者が自らロボットをカスタマイズしてレースに参加しました。¹⁶ イベント中に宇樹ロボットが転倒し回復する様子が報告されています。⁸ この状況は、標準化されたドローンプラットフォームと同様に、第三者が購入してカスタマイズ可能な商用ヒューマノイドプラットフォームの出現がエコシステム全体のイノベーションを加速させる可能性を示す興味深いトレンドを浮き彫りにしています。

その他の参加者には、強力なオンボードコンピューティングを備えたCASBOT SE、軽量な「精灵2」（ジンリン2）、実験的なXA1-Lite、安定した「小海」（シャオハイ）、女性型の「幻幻」（ホアンファン）が含まれますが、残念ながら「幻幻」はレース序盤で停止しました。⁸

より明確な概要を提供するために、主要な競技者の一部をまとめました：

2025北京亦庄ハーフマラソンの選ばれたヒューマノイドロボット競技者

ロボット名	開発者/チーム	身長	重量	主要技術/特徴	レース結果/備考
天工Ultra	北京人形机器人創新中心（BHRI）	1.8m	52-55kg	高出力ジョイント、速い（ピーク12km/h）、軽量設計、熱管理、小米/UBTECH技術の支援 1	1位 (2時間40分42秒)。1 1回落倒、回復；バッテリー交換3回報告。20
松延N2	松延動力（小頑童隊）	1.2m	30kg	機敏、安定、高い理論速度（3.5m/s）、手頃な価格、自立走行？靴/冷却使用 14	2位 (3時間37分50秒、10分ペナルティ込み)。17
行者二号	上海卓毅徳机器人有限公司	1.7m	28kg	超軽量、腱駆動バイオニック設計で高効率/耐久性 38	3位 (4時間25分56秒、20分ペナルティ込み)。17 バッテリー交換かロボット交換かで報告が矛盾。
夸父	清華大学	約1.7m？	（未指定）	走行用でないロボットを改造、学生開発の安定ゲートアルゴリズム 1	参加、学術イノベーションを披露。1
小巨人	北京科技職業大学	0.75m	10kg	最小ロボット、教師/学生開発、「社交バタフライ」、将来の野心的な計画 5	参加、草の根の関与を代表。5
宇樹G1	複数の独立チーム	約1.28m？	約35kg？	商用プラットフォーム、機敏性で知られる [50 (G1仕様推定)]	複数チームが使用；転倒/回復の報告；宇樹は公式参加を否定。8

注：一部の仕様は概算または関連モデルに基づいています。

ロボットの試練：ルール、コース、課題

21.0975キロのコースそのものは、厳しいテストとなるよう設計されました。¹² 南海子公園の南門からスタートし、桐明湖情報城でゴールするこのルートは、ロボットの能力を試すために意図的に選ばれた多様な地形を横断します。滑らかなアスファルトだけでなく、ひび割れた部分や凹凸のある表面、長い緩やかな坂、短い急斜面（報告では最大9度²¹）、石畳の道、芝生、砂利エリアが含まれていました。¹ さらに、14の曲がり角（左6回、右8回、最小90度の角度）があり、正確なナビゲーションとバランス調整が求められ、最後の1.5キロの直線はスプリント耐久性を試す設計となっています。¹ 二足歩行ロボットにとって、こうした多様な条件を長距離にわたって安定性を維持し、電力消費を管理し、環境を認識して適応することは、膨大なエンジニアリング上の課題です。¹²

これらの困難を認識し、主催者はロボット参加者向けに特別なルールを設定し、挑戦的なテストと現在の技術の現実のバランスを取りました：

• 構造： ロボットは人間のような外観を持ち、二足歩行または走行による移動を実現する必要があり、車輪を使用したデザインは明確に禁止されました。⁴
• 制御： 制御方法には柔軟性が認められました。ロボットは手動リモートコントロール（バランスなどの一部機能をロボットが処理する半自律モードを含む）または完全自律システムを使用して操作が可能です。⁴ 実際には2つの主要なアプローチが見られました：操作者がコントローラーを使用して直接ロボットの動きを誘導する方法と、UWB（超広帯域）または視覚マーカーを装備した人間のガイドをロボットが自律的に追従する方法です。²¹ 各チームは同時に最大3人の人間メンバーをトラック上に配置でき、多くの場合、ガイド、コントローラー、安全監視役として機能しました。¹² 天工のような先進的な競技者でも人間の「共同パイロット」が必要であったことから、⁶⁵ このような複雑で動的なコースでの完全自律ナビゲーションと意思決定は依然として大きなハードルであることが示唆されます。
• 安全： 安全性が最重要視されました。ロボットは人間のランナーから物理的にバリアや緑地帯で分離された専用のトラックを走行。⁴ チームはロボットがコースや他の参加者、観客に危険を及ぼさないようにする責任を負いました。⁴
• バッテリー交換とリレー： 現在のエネルギー制限を考慮し、ルート上の指定された補給ステーションでのバッテリー交換が許可されました。¹ これらの交換には同行する審判の承認が必要で、重要なのは交換にかかる時間がロボットの総レース時間に含まれること（「換電不停表」 – バッテリー交換中も時計は止まらない²¹）。一部のロボットは電源を切らずにバッテリーを交換できる特別な「ホットスワップ」機能を備えていました。¹² チームはレース途中でロボット全体を交換するリレー戦略を選ぶこともできましたが、その場合は1回の交換につき10分のタイムペナルティが課せられました。⁴
• 審判： 最終順位はコース上の総時間とロボット交換によるペナルティを加えたもので決定されました。⁴ 表彰台入賞以外にも、耐久性、人気、歩行品質、形態的革新を称える特別賞が授与されました。⁶
• 制限時間： ロボットのコース完走制限時間は当初3時間30分に設定されていましたが、⁴ 後に4時間10分に延長され、³² 人間ランナーの3時間10分よりもかなり長い時間となりました。⁴

これらのルール、特にバッテリー交換やリレー、延長された制限時間に関する規定は、現在の技術的状況を現実的に理解している主催者の姿勢を明確に反映しています。人間のマラソン基準に厳密に従うことよりも、参加を可能にし、実際のパフォーマンスデータを収集することを優先しました。この現実的なアプローチは、イベントが技術の限界を押し上げるための厳しい公開テストベッドとしての主な機能を強調しています。⁷

固有の課題は数多くありました。コースを進むだけでなく、走行によって生じる絶え間ない衝撃力に対処しながら安定性を維持する必要がありました。¹ 耐久性は重要な要素であり、バッテリー寿命だけでなく、何万歩にもわたる機械的な信頼性も求められました。²³ 特にジョイント部分の熱管理が重要で、長時間の運動は部品の過熱と故障を引き起こす可能性があります。¹ チームは軽量設計¹、特殊な放熱技術¹、外部冷却スプレー¹⁴、さらには衝撃を緩和しグリップを向上させるためにロボットに運動靴を履かせるなど、さまざまな戦略を採用しました。¹²

デジタルトラックでのドラマ：不具合、根性、そして栄光

午前7時30分にスタートの号砲が鳴り響き、ロボットたちは安全な間隔を確保するために1～2分間隔で順次出発し、歴史的な旅を始めました。²¹ 1.8メートルの天工Ultraが最初にスタートラインを越え、長い金属の脚で力強く前進し、すぐにリードを奪いました。¹ そのすぐ後ろには、小柄ながらも機敏な小頑童隊の松延N2ロボットが、短い脚を素早く動かして追随しました。²⁰ 観客は歓声と驚きの声を上げ、この前例のないレースの開始を目の当たりにしました。⁵

その後の数時間は、技術的な力量と予期せぬ脆さの両方を物語る魅力的な展開となりました。天工Ultraはレースの大部分で驚異的な一貫性を持ち、時速7～8キロメート